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Los robots se utilizan en distintos sectores para colocar las piezas muy rápidamente y de forma muy precisa.

Algunos robots, que no están limitados a los movimientos ortogonales, tienen ensamblajes de varias articulaciones que les permiten simular los movimientos del brazo humano. Estas secciones articuladas deben tener una elevada precisión de balanceo y una alta rigidez que garanticen que las paradas repentinas no los desplacen.

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En este sentido, la firma THK, dedicada al desarrollo del mecanismo de guía de movimiento lineal (LM), cuenta con equipos ideales para cumplir estas demandas.

Tipos
Robots de enlace cerrado de 5 articulaciones. Este tipo de equipos tienen un posicionamiento que desafía los límites de la aceleración y la deceleración, por lo que la sección de guía debe tener precisión y rigidez, y la estructura básica debe demostrar una excelente atenuación durante las obstrucciones. Para lograr esta rigidez y velocidad, se utilizan los rodamientos de rodillos cruzados en la sección de balanceo.

Robots de soldadura por arco. Los rodamientos de rodillos cruzados se utilizan en la sección de movimiento rotatorio de las articulaciones en los robos de soldadura por arco en una línea de producción de las fábricas. Debido a que los rodamientos de rodillos cruzados por sí mismos son suficientemente rígidos en la dirección de cada carga de los momentos radiales y axiales, se pueden utilizar para desarrollar las articulaciones compactas de los robots.

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Robots escalares. Se utilizan para transportar y colocar piezas en áreas pequeñas, por lo que los sistemas de guía LM son cruciales para su elevada precisión en el movimiento de carrera y la rotación en el eje Z, donde son fundamentales una elevada velocidad y baja desviación.

Robots de doble brazo. Los robots de doble brazo diseñados para simular los movimientos de los brazos humanos deben poder ejecutar repetidamente operaciones complicadas de un modo suave. Además, los robots deben ser rígidos y ofrecer respuestas a alta velocidad. Los sistemas de movimiento lineal y los rodamientos de rodillos cruzados de THK pueden reducir el tamaño de los robots a la vez que incrementan su rigidez y velocidad de operación.

Equipos THK utilizados
Sistemas de guiado lineal (Guía LM). Incorporan un componente con un movimiento basculante lineal (nunca antes utilizado) que permite desarrollar máquinas de alta precisión, gran rigidez, bajo consumo energético y alta velocidad con largas vidas útiles.

Eje nervado/estriado. Es una guía con recirculación de bolas. Este producto innovador, que dispone de un casquillo de bolas que rueda por una ranura conectada al eje, permite conseguir cargas mayores que un casquillo lineal, así como la transmisión del par de torsión mientras efectúa movimientos lineales.

Rodamiento de rodillos cruzados. Es un rodamiento de rodillos con gran precisión de rotación. Puesto que dispone de rodillos cilíndricos dispuestos de forma ortogonal, puede soportar cargas en todas las direcciones.

Accesorios para lubricación. Mantener una lubricación suficiente de las máquinas es sumamente importante.